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La langue de robot semblable à un caméléon peut cueillir des objets en un clin d'œil

La langue de robot semblable à un caméléon peut cueillir des objets en un clin d'œil


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Tout le monde sait que les caméléons sont des lézards lents, mais cette réputation contraste fortement avec la réalité de leurs langues, qui accélèrent à des vitesses incroyables - arrachant les insectes avant de savoir ce qui se passe.

S'inspirant de cette merveille de la nature, des chercheurs sud-coréens ont développé une langue de robot capable de tirer pour arracher des objets à proximité en un clin d'œil, selon une étude récemment publiée dans la revue. Lettres de robotique et d'automatisation IEEE.

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La langue du robot cueille des objets en un battement de cœur, comme un caméléon

Appelé «Snatcher», les chercheurs pensent que la nouvelle langue de robot pourrait être utilisée dans les drones et autres robots pour collecter des objets sans trop se rapprocher pour plus de confort.

"Par exemple, un quadrirotor équipé de ce manipulateur sera capable d'arracher des cibles éloignées, au lieu de planer et de ramasser", a déclaré le chercheur Gwang-Pil Jung de l'Université nationale des sciences et technologies de Séoul (SeoulTech), co-concepteur du nouvelle langue de robot.

La langue de robot de Snatcher bat la concurrence

Bien sûr, ce n'est pas la première recherche sur les langues de robot de type caméléon. Mais Snatcher rompt avec le précédent car il emballe une machine à arracher rapide à langue caméléon dans un robot portable. Il ne mesure que 4,7 x 3,3 x 3,3 pouces (12 x 8,5 à 8,5 cm) et pèse moins de 0,26 lb (120 grammes).

Notamment, il peut arracher des objets pesant jusqu'à 30 grammes à une distance de 80 cm (31,5 pouces), en moins de 600 millisecondes, rapporte Spectre IEEE Discussion technique.

Création du caméléon robot, moins encombrant que les autres

Pour créer le robot, Snatcher, Jung et un collègue de SeoulTech nommé Dong-Jun Lee ont développé un nouveau dispositif semblable à un ressort contrôlé par un embrayage actif en conjonction avec un actionneur élastique de série unique. Il reçoit l'énergie d'un ressort à remontage, qui envoie un ruban en acier - tout comme la langue d'un caméléon - à travers deux mangeoires à engrenages.

L'embrayage du Snatcher lui donne la possibilité d'effectuer un déroulement rapide dans une direction, puis de se rétracter à nouveau, avec un simple changement de la roue dentée entre la conduite du chargeur avant ou arrière.

Et ce qu'ils ont créé, c'est une langue de robot légère qui arrache des objets jusqu'à 0,8 mètre en moins de 600 millisecondes. Jung a ajouté que d'autres appareils existants créés pour récupérer des objets à proximité peuvent faire la même chose plus rapidement - en environ 300 millisecondes - mais il a également noté que sa conception était beaucoup moins volumineuse.


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